TASK Re-Shoulder

自然な動きを実現した肩関節アシスト外骨格型ロボット

概要

装着し、腕を上げる動きを行うと、ガススプリングを活用したアクチュエーターが作動。肩関節に近い位置でトルクをかけ、腕を上げる力をアシストします。課題指向型アプローチや機能的電気刺激を用いたトレーニングの難易度を適切に調整し、より効果的なトレーニングを実施することが期待できます。

装着し、腕を上げる動きを行うと、ガススプリングを活用したアクチュエーターが作動。
肩関節に近い位置でトルクをかけ、腕を上げる力をアシストします。

コンセプト

近位関節の難易度調整

・代償運動の軽減による運動制御の適正化
・共同運動パターンからの回復

課題指向型練習のバリエーションの増加

・運動範囲の拡大
・セラピストの補助なしにアシストが作動
・立位でも使用可能(姿勢に左右されないトレーニングが可能)

運動量の増加

・1回の筋疲労を軽減することで、課題の実施回数を増加させることが期待できます。

特長

ばねの力で電力不使用ながら、しっかりとアシスト。
電力不使用の機構でありながら、上肢を保持するに十分なトルクをかけることが可能です。

立位でのトレーニングも可能
装着型であるため、立位でのトレーニングが可能。日常生活に近いトレーニングの応用が期待されます。

アシスト力調整可能
ガススプリングの交換で、関節にかけるトルクを調整できます。

アシスト上限角度設定可能
使用者の段階に応じて、トルクをかける関節角度を設定できるので、無理のないトレーニングが可能です。

課題指向型演習での活用例

企画・開発協力：医療法人友紘会西大和リハビリテーション病院

医療法人友紘会西大和リハビリテーション病院様より、頚髄損傷後の上肢運動障害に対する機能的電気刺激と外骨格型ロボットを併用した課題指向型練習の効果（日本物理療法合同学術大会2024，奈良，2024）」というテーマで当製品を活用した、課題指向型練習の上肢運動の変化についてのを研究いただいております。

仕様情報

デモンストレーション受付中

導入のご検討の際には、1週間程度のデモ機の貸出が可能です。
※デモ機の数には限りがありますので、ご期待に沿えない場合もございます。ご了承ください。
問合せフォームより連絡

取扱説明書について

下記よりダウンロード可能です。
取扱説明書

製品の企画・開発に携わった、
理学療法士　内沢氏による勉強会のアーカイブ動画を公開中！